안녕하세요 조앤입니다.

The shipping delay has caused much inconvenience for my company.
배송 지연은 우리 회사에 많은 불편을 야기시켰다.

cause 는 발생시키다, 야기시키다 라는 뜻으로
has caused는 그 어떤 시점부터 지금까지 계속 발생된 문제이므로 현재완료형으로 쓴 것 입니다.

말씀하신 has been caused으로 쓰면
The shipping delay has been caused much inconvenience for my company.
배송 지연은 우리 회사에 많은 불편을 야기시켜졌다 (x)
--> 문법적으로 배송 지연이 직접 문제를 야기를 시킨 장본인(주체)이지 어떤 것으로 인해 배송지연이 된 것이 아니기 때문

하여, 그 배송 지연 (The shipping delay)이 문제를 발생시킨 주체이므로 has caused 로 말한 것이죠.

much inconvenience 많은 불편함 정도로 해석됩니다.

Joanne Park