말씀하시는 문장의 뜻이 '시험을 보다/치다' 의 의미라면 일단 'take a/the test' 라고 해주세요.

주신 질문은 언제 'the' 를 붙이느냐 인 것 같은데, 맞을까요? the 라는 정관사는 사용하는 바가 굉장히 넓지만,
기본적으로는 '이미 언급되었거나' '두번째 얘기 하거나' '쉽게 알 수 있는 사람이나 사물 앞' '최상급/유일한 것들 앞' 이라고 일단은 간단히 생각하시면 됩니다.

'give me a pen' vs. 'give me the pen'
a pen - 막연한 pen 하나
the pen - 너도 나도 아는 '그 펜' 혹은 '앞서 이야기 했던 그 펜' 이라고 생각해주시면 됩니다.

기본적으로 셀 수 있는 명사 앞에는 '부정관사 a/an' (막연한 / 무엇인지 알 수 없는 하나) OR 앞서 말씀 드린 경우 '정관사 the'를 붙이지만, go to bed / go to school 과 같이 관용적인 표현일 경우에는 a/an/the를 붙히지 않는 경우들도 있으니 이런 경우에는 따로 외워주시는 편이 좋습니다.