안녕하세요~ 회원님!
Basic Grammar in Use 열공을 응원합니다.

먼저 각각의 개념을 간단히 설명드리면,
be동사는 주어로 오는 대상의 '상태/존재'를 설명하는 동사입니다.
일반동사(do 또한 일반동사에 해당됩니다)는 주로 주어가 하는 '동작'을 나타낼때 사용하는 동사입니다.
조동사는 동사를 도와준다는 의미를 갖고 있습니다. 조동사가 쓰인 예문은 아래와 같습니다.

ex) I can cook(나는 요리를 할 수 있다).
I must study(나는 공부를 해야만 한다).

이와 같이 뒤에 오는 동사에 "~를 할 수 있다","~를 해야만 한다" 등 의미를 더해주는 역할을 합니다.

Basic Grammar in Use 강좌 1,2강(am/is/are)부터 be동사에 해당하는 강의 내용이기 때문에, 순서대로 강의를 시청하시면 위 문법의 기본적인 개념을 이해하시는데 도움이 될 것입니다.

강의를 시청하시다가 헷갈리는 부분이 생기실 경우, 해당 강좌를 선택하여 구체적인 질문 작성해주시면 더욱 자세히 답변드리겠습니다.

혹시라도 더 궁금한 사항이 있으시면 게시판 새 글 이용 부탁드립니다.
감사합니다.