안녕하세요, 시원스쿨랩입니다.
문의주신 질문에 아래와 같이 답변드립니다.

Q1. can , need가 동사같은데 do는 동사가 아니고 무엇인가요?
한 문장에는 한 개의 동사가 있는 것이 맞지만, 접속사나 관계사와 같은 연결사로 연결되는 경우 여러 개의 동사가 올 수 있습니다.
연결사를 눈으로 직접 확인할 수 있다면 쉽지만, 문의주신 문장과 같이 생략되어 있는 경우에는 문장을 분석하는 것이 어렵게 느껴질 수 있습니다.

우선 아래와 같이 해당 문장을 분석할 수 있습니다.
전치사구[At Goldie’s Supermarket], 주어1[staff] 동사1[do] (목적격 관계대명사 which 생략) everything 주어2[they] 동사2[can] 부사적 용법[to ensure (that 생략) 주어3[customers] 동사3[find] what 주어4[they] 동사4[need]].
콤마 앞의 전치사구는 문장을 분석하는 데 중요한 역할을 하는 것은 아니므로 제외하고,
콤마 뒷부분에 보면 생략된 것을 포함해 연결사 3개(which, that, what)와 동사 4개(do, can, find, need)가 있습니다.


Q2. staff 인데 does가 아니고 do인 이유를 알고싶습니다.
명사 staff는 한 명의 직원을 의미할 수도 있지만, '직원들, (전체) 직원'이라는 복수의 의미도 나타낼 수 있는 어휘입니다.
따라서, '직원들'이라는 복수의 의미로 주어를 사용할 때는 일반동사에 s/es를 붙이지 않은 원형을 사용하게 되는 것입니다.
해당 어휘는 토익에 빈출되는 어휘이므로 사용되는 의미와 수반되는 동사의 형태를 정리해 두시면 문제풀이에 도움이 되실 것입니다.

회원님의 토익 공부를 응원합니다.
감사합니다.