안녕하세요, 회원님.
시원스쿨LAB입니다.

value는 '가치, 중요성, 유용성'을 뜻할 때는 불가산명사이며 복수로 쓰지 않습니다.
위 문장은 '우주 탐사와 여행의 가치'를 말하므로 the value of space exploration and travel로 쓰였습니다.
value가 복수형태로 쓰일 때는 '가치관'을 의미할 때입니다.
예) We need to be guided by our moral values. (도덕적 가치관)

help가 쓰이는 문장 구조는 3형식, 5형식이 있습니다. 여기서는 help의 목적어로 원형부정사 advance 이하가 나오므로 3형식으로 쓰였습니다.
회원님이 제시하신 대로 helped medicine, transportation, .... to advance는 5형식 문장으로 문법적으로 맞으며, 이 경우 동사 advance는 자동사로 쓰입니다.

도움이 되셨기를 바라며, 목표하신 점수 꼭 달성하시기를 응원합니다!
감사합니다.