안녕하세요 위준성 강사입니다. 우선 질문 감사해요~
ensures 다음에 that 이 생략된 경우는 that 이하가 ensure 라는 동사의 목적절(목적어)로 쓰여서 그래요. that S+V 주어가 동사하는 것을 보장한다로 해석되겠죠. a service that ensures 에서 that은 that 이하가 앞에 a service 라는 명사를 꾸며주고 있기 때문에 명사를 꾸며주는 절은 형용사절(관계절)이라고 하고 그 때의 that 은 관계 대명사라고 해요. 관계대명사 다음에 바로 동사 ensures 가 나왔기 때문에 주격 관계대명사라고 하구요.

좋은 질문이에요. that 이 나왔을 때 무슨 that이냐를 파악하는 것은 대단히 중요하고, 앞으로도 계속 나올 거에요. 유사한 문장구조가 나왔을 때 오늘 배우신 것을 적용해 보시면 좋을 것 같습니다. 참고로 동격의 that 은 이런식으로 됩니다. I know the fact that you are studying English hard. 나는 네가 열심히 공부하고 있다는 사실을 알아. 여기서 the fact 와 that 이하가 같은 것인데요. 이럴때 는 보통 that 이하에서 완전한 절(주어동사가 있는)이 온답니다. 명사절 that 다음엔 완전한 절, 형용사절(관계절) 에 나오는 that 다음엔 불완전한 절이 나온다고 생각하셔도 되요.

또 질문주세요! 무더운 여름 시원하게 보내시구요!!~~