안녕하세요:)
감각동사, 지각동사 언뜻 보기에는 참 비슷해 보이죠 ^^?

일단, 지각동사 부터 설명을 드려볼게요.
지각동사는 주어 가 목적어가 무언가를 하는 것을 보고/듣고/느낌 으로써 어떠한 사실을 '지각/인지' 한다 정도로 생각해 주세요.
그렇다면, 문장을 만들 때에 주어 + 동사 + 목적어 가 반드시 있어야 겠죠?
그래서 지각동사는 5형식 동사로, 주어+동사+목적어+목적격보어 이렇게 정의가 된답니다.

예를들어,
나는 그녀가 방 안에서 웃는 것을 들었다. 라고 한다면
I + heard + her + laughing + in the room 이렇게요.

그래서 지각동사는 목적어가 존재해야 하고, 그 목적어가 ~하던지/~되던지를 '보고,듣고,느끼고..' 등 하는것이지요.

하지만, 감각동사는 주어 그 자체의 감각을 표현한 동사라고 보시면 되겠습니다.
그래서 목적어가 존재하지 않으며, 해석 또한 주어가 ~를 보다/느끼다/듣다 가 아닌
주어가 ~로 보이다/느껴지다/들리다 이렇게 해석이 되는 거죠.

it sounds good! 그거 좋게 '들린다'
you look good! 너 좋아 '보인다'
it smells good! 그것 좋게 '냄새가 난다'

이렇게요 ^^

조금 이해가 되셨을까요~?